Да, конечно, животные способны к межвидовой коммуникации. Простейший пример — общение между Homo sapiens, то есть нами, и домашними животными. Многие собаки понимают десятки человеческих слов, даже если не видят говорящего и его голос им незнаком. Или кошачье «мяу» — это язык общения с людьми, кошки мяукают именно для нас.
Общение — понятие такое же широкое, как коммуникация, контакт или связь, и включает все формы обмена сигналами между особями и их группами. Где-то хватает простых сигналов вроде «Здесь я живу», «Не подходи!», «Спасайся!» или «Иди сюда!». А где-то сигнальная система превращается в более или менее сложный «язык». Есть универсальные сигналы, чаще всего связанные с опасностью, которые одинаково воспринимаются самыми разными животными.